当協会は、国内で旅客船を運航する事業者（会社、個人、自治体、その他）のほとんど全てを会員とする全国規模の団体として昭和26年2月に設立され、昭和28年4月に社団法人として設立許可を受け、現在に至っております。
当協会は、旅客航路事業の改善発展を図ることにより、我が国の海上（河川湖沼を含む）の交通及び観光の振興を目的としており、次のような事業を行なっています。
1：旅客航路事業に関する調査研究
2：旅客航路事業に関する啓蒙、指導ならびに情報の収集及び頒布
3：旅客航路事業の施設に関する改善
4：旅客航路事業に関し、国会、関係官庁その他関係機関に対する建議または陳情並びにこれらの機関との連絡
5：旅客航路事業に関する保険業務
6：旅客航路事業に関する会員間の連絡調整
7：海上観光の振興
